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    无围线割草机器人解决方案
    无围线割草机器人解决方案
    6163银河智能割草机器人解决方案集成自动驾驶、机器视觉、人工智能、神经网络和高精差分GPS定位等技术，全面实现割草机器人的环境感知、导航定位、地图构建、规划决策、避障等功能，极大降低客户的开发周期和投入成本。
    专为智能割草机器人行业设计的解决方案

    • 标准版割草机器人解决方案
      算力：5 TOPS
      算法方案：AI分割/检测算法、视觉里程计、单目深度估计算法
      传感器组合：单目相机+IMU+轮速计
    • 旗舰版割草机器人解决方案
      算力：6 TOPS
      算法方案：双目AI深度算法、多传感器融合定位算法、V-SLAM算法
      传感器组合：双目相机+RTK+IMU+轮速计
    方案架构
    6163银河智能割草机器人解决方案，以AI技术为核心，采用单目摄像头、双目相机、RTK等传感器，
    实现了无人化、高度智能化的割草作业，显著提升了割草效率和用户体验。
    方案优势
    • 数据
      完成百万级实地场景数据集的采集。经过筛选、标注和清洗,训练出高质量的AI模型。
    • 算法
      6163银河自主研发的GHT-SLAM模型,是类VIO和RTK结合的导航和地图构建模型,适用于GNSS信号受限或完全缺失的环境。该模型利用VIO的高频率、低延迟及RTK的高精度、鲁棒性特性,为割草机器人系统提供更可靠的导航能力。
    • 降本
      6163银河作为全球领先的物联网解决方案提供商,凭借对供应链的严格把控、精细化管理及携手共进的策略,高效助力客户降低成本。
    应用场景
    • 家庭庭院
    • 商业草坪
    • 户外草坪
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